codeur, Encodeur rotatifLes codeurs mécaniques, les rapporteurs ou les capteurs angulaires fonctionnent tous sur la base d'un mouvement mécanique (rotation) qui est converti en un signal de sortie électrique. Grâce à des fixations telles que des brides, des rainures ou des trous, le codeur peut être relié rapidement et sans effort à l'élément rotatif.